De los primeros cohetes teledirigidos del cual provienen los actuales.
El Ruhrstahl X-4
El Ruhrstahl(acero del Ruhr) X-4 o tambien conocido como "Kramer X4" o "RK-344",fue
un misil aire-aire aleman que se desarrollo durante la WW2 en el Tercer Reich de la
mano del ingeniero Max Kramer,que trabajaba para la corporacion Ruhrstahl AG.El desa
rrollo del arma comenzo a principios de 1943 y hasta el final de la guerra se produjeron
un total de 1300 cohetes.
Años antes de que Kramer comenzara el desarrollo del cohete "Ruhrstahl X-4",ya se
trabajaba en las escuelas tecnologicas la posibilidad de que las bombas pudieran ser
dirigidas hasta el objetivo,una vez diparadas en vuelo.La idea tomaba parte de la
ofensiva de bombardeo estrategico iniciada por los aliados,en la cual se pretendia
hacer frente a la ofensiva con una gama de cohetes teledirigidos desde cierta distancia
e hiciera cundir un gran daño a los grupos aereos de Bombardeos estrategicos de los
aliados.
De esta consideracion salio el X-4 siendo equipado con un motor de cohete BMW 109-548
y contrachapeado de aluminio podia alcanzar una velocidad de 1152 Km/h.Una mezcla de
hypergolisches hacia que el empuje que producia fuera de 3.6 Km.
El sistema de direccion del X-4 se componia de unos timones de aire que eran dirigidos
por 2 cables que fueron enrollados en una bobina;control remoto por cable.Con este
procedimiento el cohete debia introducirse en las grandes formaciones aereas donde
eran atraidos por el ruido de los aviones debido a los sensores acusticos que contenia,
produciendose la explosion.
Se hizo el primer vuelo de prueba el 11 de Agosto de 1944,colocando el artefacto con
un trinquete a la parte baja del fuselaje de un Fw-190.Sin embargo resulto ser sumamente
dificil para el piloto dirigir su propio avion a la vez que dicho cohete.El principio por
el cual se dirige este artefacto viene tambien dado en algunos misiles despues de la guerra:
HOT,MILAN,TOW o AGM-114 Hellfire.
Hasta 1945,se habian construido unas 1000 piezas del cohete,sin embargo el arma no pudo ser
usada debido a que la fabricas BMW euq deberian haber suministrado los motores fueron
destruidas en un atentado con bomba.
Un avance del X-4 fue el misil antitanque desarrollado a partir de 1944 y conocido como
"Ruhr Steel X-7".
CARACTERISTICAS
Longitud: 2.10 m
Diametro: 0.22 m
Peso Total: 60 Kg
Velocidad Maxima: 900 Km/h
Alcance: 2900 m
Impulso: BMW 109-548
Empuje: 1.37 KN(140 Kp)
Tiempo de quemado: 22 s
Combustible: Tonka (Hypergol)
Oxidante: Acido Nitrico.
Fuentes:
www.luft46.com/missile/x-4.html
de.wikipedia.org/wiki/Ruhrstahl_X-4
www.answers.com/topic/ruhrstahl-x-4
Werewolf
El sistema de guiado del X-4 se usó en los misiles contracarro de 1ª generación, como el SS-11 o SS-12, AT-2 y el AT-3. El operador del misil centraba el blanco en la mira y debia encargarse de dirigir el misil hasta el blanco mediante un mando ( como un joystick) que envia ordenes tipo Arriba-abajo, izquierda-derecha a los controles del misil. Para ello el misil va desenrollando un cable por el que se le transmiten las ordenes, y tiene un par de bengalas en la cola para que el operador pueda ver donde esta y dirigirlo. Es un metodo muy rudimentario y poco preciso. 
