Los antecedentes del 1º Rgto de Infanteria se remontan a 1567 cuando se forma un tercio con tropas traidas desde Portugal, fue roganizado de acuerdo a las tacticas adoptadas y creadas por Gonzalo de Cordoba. en 1770 se lo conocio Tercio Viejo y en 1749, se lo denomino 1º Regimiento de Rio de Janeiro ( el viejo)
Su continuador es hoy el 1ºRgto de Infanteria " Sampaio"
el 2º Regmiento de Infanteria de Rio de Janerio se crea en 1699, conocido como el Tercio Nuevo, paso a denominarse desues 2º Rgto (El Nuevo)
Su continuador es hoy el 2º Rgto de infanteria "Avai"
El Rgto de Artilleria de Rio de Janeiro tenia como funcion atener a las piezas de las fortalezas de proteccion del a Bahia de Guanabara, ya que hasta 1736 la defensa de estas estaban a cargo de soldados de infanteria y hombres de la marina con experiencia en cañones. ese año se crea el cuerpo de artilleria, con la mision de cubrir las plazas de artilleria de las fortalezas
Su continuador es el 1º Grupo de Artilleria, que guarece la historica fortaleza de Santa Cruz
La reforma del Conde da Cunha, llevo a que Rio de Janeiro contara con tres regimientos, el 1º se integro con tropas del Rgto "Bragança" y "Del viejo", el 2º con tropas del Rgto "Moura" y " Del Nuevo" ,denominandose como Rgto de Moura , y el 3º fue simplemente 3º Rgto de Rio de Janeiro
