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El HMAS Encounter capturando al vapor Zambezi en agosto de 1914. Pintura de Phil Belbin.
El HMAS Encounter fue un crucero protegido de segunda clase de la clase Challenger operado por la Royal Navy (RN) y la Royal Australian Navy (RAN). Fue construido por HM Dockyard Devonport y finalizado a finales de 1905.
Asignado a la Estación del Pacífico durante 1914–15, el Encounter fue parte de la fuerza que ocupó la Nueva Guinea alemana. En el curso de estas operaciones, capturó el vapor Zambezi el 12 de agosto.
Este tipo de buques fueron construidos como plataformas contra el comercio, en lugar de como unidades de flota de combate, tenían poca más potencia de fuego de la que se necesita para tratar con mercantes, pero rápidos, de largo alcance y repleto de hombres, víveres y botes para desembarcar y saquear durante meses sin apoyo.